Для битвы с французами из Юрасовки было взято в народное ополчение несколько десятков рекрутов. У капитана Ивана Костомарова с 272 крестьянских душ взято 10 ратника, а у поручика Андрея Чехурского с 260 душ ушли в ополчение 10 крестьян.

    Перед отменой крепостного права в Юрасовке числилось 211 дворов, 821 мужчина и 757 женщин. В 1872 году вместо деревянной церкви поставили каменную Георгиевскую церковь.

    После земских реформ  при содействии историка Н.И.Костомарова (сына И.П.Костомарова) в 1865 году на его денежные средства в слободе была построена школа.

   Здание её сохранилось и поныне.

    На её благоустройство в 1880 году он вновь пожертвовал 4 тысячи рублей. В конце века в школе обучалось 174 мальчика и девочки.

    Согласно подворной переписи 1880-х годов в Юрасовке имелись четыре крестьянских общины с 210 дворами и 1273 домохозяевами. Среди семей 105 человек было грамотных, 30 хозяйств – безземельными. Треть населения села, едва сводила концы с концами и, жили очень бедно. Как правило, крестьянское хозяйство имело от 6 до 8 едоков, а работник был один, да и земли было не густо. Жизнь простого люда была невыносимо тяжёлой.

    Основным занятием крестьян являлись – выращивание хлеба, разведением ценных порд скота, выращиванием трав эспарцет, люцерны, эфиромасличного растения аниса. В селе имелся питомник тутовых деревьев. На господских фермах выращивали свиней английской породы, испанских овец, функционировал конный завод. Рядом с селом (ныне хутор Кирьяново) находилось имение князя В.К.Чулкова, где имелось образцовое хозяйство с двухпольным севооборотом, фруктовый сад, свиноферма и другие подсобные помещения.

    В 1905 году в Юрасовке в 269 крестьянских дворах проживало 1733 человека, в слободе имелись три школы. Ежегодно 23 апреля проводились ярмарки. На Георгиевскую ярмарку привозилось различных товаров на 485 рублей, а сбывалось всего лишь на 80 рублей. Имелось 14 пасек с 735 ульями и 15 различных промышленных заведений кустарного типа.

    Советская власть в слободе была установлена в конце 1917 года. Первым председателем сельского совета был избран Абрам Яковлевич Степаненко. Впоследствии он был активным участником гражданской войны, а в 1938 году репрессирован. Летом 1918 года в Юрасовке возникла большевистская ячейка, насчитывающая 15 коммунистов и 14 сочуствующих. О её плодотворной работе говорилось на уездной конференции в Острогожске 26-28 марта 1919 года.

    Осенью 1918 года слободу захватили части генерала Краснова. На территории Острогожского и Алексеевского уездов действовал сводный партизанский отряд под командованием Георгиевского кавалера председателя Татаринского ревкома И.З.Рогожкина. Отряд насчитывал до 700 штыков. В конце ноября 1918 года он выступил в Россошь на соединение с частями Красной Армии. Совместно с красноармейцами 107-го Волчанского полка Юрасовка была освобождена от белых.

    В 1919 году слободу захватили деникинцы. Окончательно населённый пункт был освобождён в конце 1919 года.

    В истории Юрасовки кровавый след оставила банда Колесникова. Осенью 1920 года, когда часть советских и партийных органов выехала из слободы, то бандиты кинулись за коллективистами. Они догнали их и зверски расправились. Были убиты председатель исполкома Ф.М.Крапивин, милиционер Юлиан Лукьянович Луценко, активист Андрей Васильевич Поповник и другие. Отряд из Ольховатки настиг банду и разгромил её. В похоронах активистов советской власти принимал участие командир 2-го эскадрона, Первого кавалерийского полка 14-й отдельной кавалерийской бригады Г.К.Жуков, будущий легендарный полководец.

    После гражданской войны началось восстановление разрушенного хозяйства. В слободе стали появляться коллективные хозяйства по совместной обработке земли, артели, товарищества. В 1926 году в Юрасовке имелось 310 дворов и 1554 человека, работала школа 1-й ступени с двумя педагогами. В 1930 году возник колхоз. Его первым председателем стал С.Е.Кучугура. В 1933 году открылись ещё шесть колхозов: «Красная Звезда», «Стаханов», «Искра», «Молодой коммунар», «Первое мая» и имени Блюхера. В каждом из них был председатель, велось своё хозяйство. Одна из первых женщин, вступивших в колхоз, была Анна Даниловнв Сушкова.

    Впоследствии все они слились в один колхоз «Красная Звезда», соответственно укрупнились и хутора: Искра, Стаханов, Звезда, Коммунар, Кирьяново, Березняги, Лесное Уколово. Было образовано пять молочно-товарных ферм: МТФ №1 (Звезда), МТФ №2 (Стаханов),  МТФ №3 (Искра), МТФ №4 (Коммунар), МТФ №5 (Кирьяново). В «Искре» и «Коммунаре» были образованы СТФ. Имелись также овцеводческая товарная ферма и курятник.

    Летом 1941 года началась Великая Отечественная война.  В первые дни войны из села на фронт ушли почти все мужчины призывного возраста. На колхозных полях их заменили женщины, подростки, старики. Они трудились самоотверженно. Летом 1942 года село было оккупировано немцами. Начались тяжёлые дни оккупации и издевательства над простыми советскими людьми.

    В ночь с 7 на 8 января 1943 года части и соединения 3-й танковой армии совместно со стрелковыми подразделениями 6-й армии начали наступательную операцию по уничтожению Россошанско-Острогожской и Павловской группировок противника. Юрасовку, Новую Сотню, Варваровку освобождали части 180 стрелковой дивизии, во взаимодействии с частями 12-го танкового корпуса и 160 стрелковой дивизии. К середине января 1943 года село было полностью очищено от врага. Началась мирная жизнь и восстановление разрушенного войной хозяйства. Не все Юрасовцы вернулись с фронтов домой. В память о погибших, в центре села, воздвигнут памятник (автор – ленинградец А.Н.Колодин).

    Открытие скульптурного ансамбля состоялось 9 мая 1977 года. Из села на фронт ушло более 500 человек. Василий Петрович Шаренко за героизм в годы войны был удостоен звания Героя Советского Союза.

    В 1983 году в селе была построена новая двухэтажная школа, открыт новый детский сад.

    В настоящее время (на момент написания документа) в селе в 293 дворах проживает 823 человека. Работает Дом культуры на 300 мест, имеется механическая мастерская, магазин, медицинский пункт.В декабре 2010г был открыт новый магазин минимаркет "Юрасовский". А летом 2011г стал работать бар "Ночное рандеву".С февраля 2012г в здании минимаркета работает парикмахерская. В неполной средней школе обучается 54 ученика под руководством 10 учителей. При школе действует краеведческий уголок, в котором собраны богатые экспонаты: старинные монеты, церковные книги, документы, предметы быта, остатки оружия периода оккупации. Заведующим краеведческого уголка и его создателем был учитель истории (ныне покойный) Николай Алексеевич Степаненко.

     В селе имеется много орденоносцев: так орденом Ленина награждена доярка М.Г.Нарижняя, Трудового Красного Знамени – В.Е.Рябченко, «Знак Почёта» - колхозники В.М.Свинарёва, А.Н.Хвостикова, Р.Г.Хвостикова.